多点约束在一个或多个节点之间建立自由度之间的关系。在本节中，只考虑线性关系（非线性关系请参阅关键字 *MPC 和第 8.7 节）。它们必须使用关键字 *方程 在第一个分析步之前定义。非齐次线性关系可以通过将非齐次项分配给虚拟节点的自由度（使用 SPC）并将该自由度包含在 MPC 中来定义，从而使其齐次化。自由度的编号与 SPC 相同（参见上一节）。不允许在同一 MPC 中混合热和机械自由度。
